Стали известны цены на линейку моделей Subaru Legacy, которые выйдут на рынок в 2010 году, базовую модель можно будет преобрести за $19,995, что на $800 ниже, чем цена предыдущего поколения Subaru Legacy. Все модели Subaru Legacy оборудованы передней подвеской McPherson и задней двойной независимой подвеской рычажного типа с передними и задними стабилизаторами поперечной устойчивости.

Представлены следующие модификации:

— модель  Subaru Legacy 2.5i с двигателем в сочетании с новой 6-ступенчатой ручной коробкой передач Subaru ($19,995) или авоматической коробкой передач Lineartronic™ CVT ($20,995), дисковыми тормозами, гидроусилителем руля, регулируемой колонкой рулевого привода, 60/40 разделенными и раскладывающимися спинками задних сидений, парктроником системы Хилла Холдеря, системой «автоогни», AM/FM однодисковой аудио системой с CD-плейером и дополнительным входом с 4 динамиками, электроподогревом зеркал, регулируемой скоростью стеклоочистителей, центральным замком и дистанционным управлением.

— модель Subaru Legacy2.5i Limited комплектуется только авоматической коробкой передач Lineartronic™ CVT и стоит от $24,995 и включает в себя все, что входит в модель 2.5i плюс шестиступенчатая ручная коробка передач, P215/50 R17 и всесезонными покрышками на 17″ легкосплавных дисках, салон цвета слоновой кости / черный кожаный салон, 4 передних подушки безопасности, климат-контроль и аудиосистема от Harman/Kardon

— модели Subaru Legacy 2.5GT Premium и Limited комплектуются силовым агрегатом Boxer с турбонадувом в 265 лс, вкомплекте с новой шестиступенчатой ручной коробкой передач $27,995 и $29,995 соответственно. Стандартная комплектация включает дополнительный воздухозаборник в капоте двигателя, P225/45 R18 летние покрышки на 18″ легкосплавных дисках, двойные хромированные выхлопные патрубки с «всепогодным» пакетом All-Weather Package, салоном цвета слоновой кости / черным кожаным салоном, регулировкой переднего пассажирского сиденья по 4 направлениям и аудиосистемой от Harman/Kardon.

— модель Subaru Legacy 3.6R, с двигателем Boxer объемом 3.6-литра в 256 лс спаренным с новой пятиступенчатой автоматической коробкой передач и стоимостью $24,995. Стандартная комплектация включает всебя P225/50 R17 и всесезонными покрышками на 17″ легкосплавных дисках, блокиратором стеклоподъемника со стороны водителя, блокиратором дверей, солнцезащитной консолью и рассеянным светом, а также двойными хромированными выхлопными патрубками.

— модель Subaru Legacy 3.6R Premium и 3.6R Limited, стоимостью $25,995 и $27,995 соответственно, имеет регулируемое по 10 направлениям водительское сидение, обшитый кожей рул и «всепогодным» пакетом All-Weather Package, черный кожаный салон, регулируемые по 4 направлениям пассажирские сидения, и аудиосистему от Harman/Kardon.