Снимаете колесо, автомобиль зафиксируете противооткатными устройствами под колеса. Лучше авто поставить на спец подставке, которые есть у каждого автомобилиста, подойдет даже хорошая колодочка. Но авто должно стоять на подставках жёстко.

Перед этим вам нужно запастись тремя наждачками брусками разных абразивов: крупный, средний и мелкий. Потом запускаем двигатель, включаем самую высокую передачу, подставляем наждачный брусок к тормозному диску, начинаем с крупного и с легка прижимая удаляем все дефекты с диска, заканчиваем самым мелким. Ваши диски будут как новые.

Вы спросите отреставрируете ли вы приводные диски. Конечно два остальных очень просто. Снимаете тормозной диск с не ведущей оси переворачиваете его на оборот и прикручиваете в место колеса на приводной мост колесными болтами. Все четыре диска будут отреставрированы. Эту процедуру можно проделать и с тормозными барабанами.